潛孔鉆機(jī)按結(jié)構(gòu)形式分類
* 礦用露天潛孔鉆機(jī)
大孔徑、高鉆架、自動行走
* 工程用潛孔鉆機(jī)
中孔徑、多角度、短滑架、多根鉆桿、自動行走、移動方便
* 支架式潛孔鉆機(jī)
小孔徑、結(jié)構(gòu)簡單
潛孔鉆機(jī)的主要組成部分
*沖擊器-鉆具 * 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) * 推進(jìn)-提升機(jī)構(gòu) * 鉆架定位及補(bǔ)償機(jī)構(gòu) * 行走機(jī)構(gòu)
*壓氣系統(tǒng) *液壓系統(tǒng) *除塵系統(tǒng)
潛孔沖擊器
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
*由馬達(dá)驅(qū)動經(jīng)減速機(jī)減速，為鉆具工作提供轉(zhuǎn)速和扭矩動力。推進(jìn)-提升機(jī)構(gòu)
鉆機(jī)滑架定位機(jī)構(gòu)
*鉆機(jī)滑架定位機(jī)構(gòu)由鉆臂、滑架傾斜和擺動裝置、滑架補(bǔ)償裝置組成
*滑架定位機(jī)構(gòu)是用來確定和調(diào)整鉆孔位置和角度的。
*推進(jìn)機(jī)構(gòu)是由馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)（或油缸、氣缸）驅(qū)動回轉(zhuǎn)頭和鉆具沿滑架移動，提供軸壓力并實現(xiàn)鉆具進(jìn)給運(yùn)動。行走機(jī)構(gòu)
*行走機(jī)構(gòu)包括：行走馬達(dá)，一級、二級減速機(jī)，履帶及履帶架等。
*實現(xiàn)鉆機(jī)移動孔位、短距離行走。
*氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)集中控制。
*實現(xiàn)對鉆機(jī)行走、滑架定位、鉆具回轉(zhuǎn)、推進(jìn)-提升、鑿巖等動作集中控制操縱。
液壓系統(tǒng)和泵站
*液壓泵站由氣動馬達(dá)作動力驅(qū)動油泵，為滑架定位機(jī)構(gòu)及車架俯仰的各油缸提供液壓動力。
除塵系統(tǒng)
*除塵分為干式除塵和濕式除塵。
*濕式除塵是利用高壓水泵將水注入沖擊風(fēng)路霧化，實現(xiàn)排渣時降塵。
潛孔鉆機(jī)的主要特點(diǎn)（二）
*沖擊器只需要較小的鉆進(jìn)壓力，可以用自重較輕、體積較小的鉆機(jī)鉆進(jìn)較深的孔。
*鉆桿組件的扭力載荷較小，回轉(zhuǎn)速度也低的多, 根據(jù)地質(zhì)的復(fù)雜程度和巖石的軟硬，工作轉(zhuǎn)速常在30-60轉(zhuǎn)/分。
*沖擊器工作排出的廢氣通過釬頭清除孔底， 將巖粉從鉆桿與孔壁間的環(huán)形空間排出孔外。
潛孔鉆機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
*技術(shù)參數(shù)包括
鉆孔直徑；鉆孔深度；鉆孔角度；使用風(fēng)壓、風(fēng)量；行走速度、爬坡能力；主要工作部件功率及 輸出能力（扭矩、轉(zhuǎn)速、推拉力、推進(jìn)提升速度、系統(tǒng)壓力等），配套要求及接口、外形尺寸及重量，還有特定部位的結(jié)構(gòu)尺寸、運(yùn)動軌跡范圍等。
*根據(jù)技術(shù)參數(shù)可了解鉆機(jī)性能、適用范圍，方便于設(shè)備的配套、運(yùn)輸、安裝、拓展鉆機(jī)的使用范圍，更好的開發(fā)利用鉆機(jī)的潛在功能。
*潛孔鉆機(jī)是利用氣動沖擊器進(jìn)行鑿巖穿孔的，其特點(diǎn)是在于潛孔；
*沖擊破巖機(jī)理：
沖擊器利用壓縮空氣做功,使活塞產(chǎn)生高頻率（1500-1800次/分）沖擊，很大能量的活塞直接作用于鉆頭鑿巖,非常適合在硬巖或堅硬的巖石中鉆鑿深孔。
*由于沖擊過程短而快,可大限度地減少破碎層或傾斜巖層的影響,加之沖擊器的自導(dǎo)向性，從而保證鉆出較直的孔。
操作控制臺
